К чему мифы - это документы - уставы Фридриха Великого и наставление Королевской Армии Франции времен Людовика 15. Все более чем документально.
Армия, по сути своей, делиться на две части: те, кто гонит в бой и тех, кого гонят. Русское слово "кадр" - это французское "рамка". В 17 веке кадрами начали называть офицеров и унтер-офицеров, которые по периметру окружали батальон солдат, не давая тем разбегаться перед боем. После начала битвы эти "кадры" уходили в тыл, чтобы окружить и отконвоировать очередное пушечное мясо на смерть.
Представьте себе: вы баварский деревенский парень Игнациус 17 лет от роду, дальше соседней деревни не бывавшей, попали в Армию. Порох еще дымный, Вы шагаете в ногу в третьем ряду крайний справа. Справа от Вас четко виден унтер-офицер с палкой. Дым немного рассеялся, впереди французы. Офицеры командуют: "целсь... пли!" Все как на учениях, сначала залп, потом штыковая атака, но унтера сбоку уже нету, а ступить вправо страшно - потеряешь своих. Плечом к плечу на врага как то надежнее. Вот такой вот первый и, скорее всего, последний бой баварского подростка. Примерно так: оттуда армия берет свои традиции дисциплины, увы.