Только идею космического лифта придумали несколько раньше, в XIX веке задолго до многоступенчатых ракет:
Косми́ческий лифт — концепция гипотетического инженерного сооружения для безракетного запуска грузов в космос. Впервые подобную мысль высказал Константин Циолковский в 1895 году[1][2]
А можно и крюк на веревке запустить, правда пращи применялись еще в неолите задолго до изобретения письменности потому имя изобретателя не сохранилось:
"Космический лифт является не единственным из проектов, который использует тросы для вывода спутников на орбиту. Одним из таких проектов является «Orbital Skyhook» («орбитальный крюк»). Skyhook использует не очень длинный, в сравнении с космическим лифтом, трос, который находится на околоземной орбите, и быстро вращается вокруг своей средней части. За счет этого один конец троса движется относительно Земли со сравнительно невысокой скоростью, и на него можно подвешивать грузы с гиперзвуковых самолётов. При этом конструкция Skyhook работает как гигантский маховик — накопитель вращательного момента и кинетической энергии. Достоинством проекта Skyhook является её реализуемость уже при существующих технологиях."
Речь идёт не об авторстве проекта, а о “крайней необходимости” именно сейчас его внедрять :)