Join - соединять, отсюда jointly.
Approximate - оценивать, апроксимировать, отсюда approximatelly.
Ну знаю: в научных статьях встречаются.
Но знать нужно глаголы. Холодильник - это "хреновина, которая _замораживает_ еду", стиралка - это "хреновина, которая стирает одежду".