Если человек знает, что какое-либо его действие повлечет за собой определенный результат, и он это действие делает - значит этот результат его устраивает, он хочет такой результат.
Всякие там протестующие знают, что в результате протеста их посадят - значит они хотят, чтобы их посадили?