Берестяные грамоты, кстати, тоже сегодня сравнивают с СМС. Трудно было на таком материале писать, вот слова и экономили.
Но чтобы отправить их, нужно было идти в специальное учреждение, постоять в очереди, заплатить деньги (3, потом 5 копеек за слово, вот минимальную стоимость не помню), и примерно через сутки сообщение доставляли получателю.
А так почти что СМС...