К концу монархического правления в России в большом титуле Всероссийских императоров было:
"Великій Князь ... Литовскій...; Князь... Самогитскій,.."
Великий Князь Литовский - это про Белорусию, а Князь Самогитский как раз про Литву.
Самогития (Жмудь) - это часть нынешней Республики Литуания со столицей в Шавли (Шяуляе). Старая Литва - это Нижний Неман (Гродно-Новогрудок). Средняя Литва - это Вильно-Ковно. Короче, и Литва - это не только Беларусь, и Самогития - это не вся Литуания.
А подробнее - надо статью здесь писать, а кому это интересно?