Идет начуный экспиремент...
Берут таракана и говоря ему беги. Он бежит. Отрывают ему лапку и говорят
беги. Он бежит. Отрывают ему еще одну лапку и говорят ему беги. Он
бежит. Отрывают ему все лапки и говорят беги. Он не бежит.
Вывод: если у таракана нет лапок он не слышит.