Чтобы люди делали "общественно полезные", но "индивидуально невыгодные" действия - не надо пропагандировать и принуждать. Люди поддавшиеся пропаганде и принуждению окажутся в невыгодном положении по сравнению с НЕ поддавшимися.
А надо сделать "общественно полезные" действия "индивидуально выгодными". Тогда люди их станут делать без всякого принуждения и вреда для себя.